模組名稱：KINGSTAR 子系統
作者：IntervalZero
環境：x64 與 KINGSTAR 應用程式
版本：4.5
類別
| 類別 | 說明 | |
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AoeException | 代表在應用程式執行期間發生的 AoE (ADS over EtherCAT) 例外狀況。 |
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AxisConfiguration | 代表軸的設定。 |
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BaseSubsystem | 代表 KINGSTAR Base 子系統。 |
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CamPoint | 代表凸輪的一對主從軸位置。 |
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CoeException | 代表在應用程式執行期間發生的 CoE (CANopen over EtherCAT) 例外狀況。 |
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EscException | 代表在應用程式執行期間發生的 ESC (EtherCAT Slave Controller) 例外狀況。 |
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FoeException | 代表在應用程式執行期間發生的 FoE (File Access over EtherCAT) 例外狀況。 |
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IoConfiguration | 代表 I/O 模組的設定。 |
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IoSwitch | 代表連接到 I/O 模組的感測器。 |
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KsException | 代表在應用程式執行期間發生的例外。 |
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LogChannel | 代表記錄通道以及已記錄的值。 |
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McOverride | 代表覆蓋參數。 |
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SoeException | 代表在應用程式執行期間發生的 SoE (Servo drive profile over EtherCAT) 例外狀況。 |
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Switch | 代表感測器。 |
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Trigger | 此觸發可用來為軸及軸組開始一項新的移動。 |
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TriggerSource | 代表觸發的屬性。 |
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UnitConversion | 代表單位轉換。 |
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UserVariable | 代表使用者定義變數。 |
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UserVariable<T> | 代表使用者定義變數及值。 |
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VirtualAxis | 代表可以分配給模擬軸的訊號。 |
委派 (Delegates)
| 委派 | 說明 | |
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MailboxMessageEventHandler | 通知應用程式一個郵箱通知已由 EtherCAT 裝置傳送。 |
介面
| 介面 | 說明 | |
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IAxis | 代表一個軸。 |
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ICamCommand | 代表一個凸輪運動。 |
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ICamTable | 代表一個凸輪表。 |
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IControlStatus | 代表一個運動曲線。 |
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IGearCommand | 代表一個齒輪運動。 |
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IGearInPosCommand | 代表一個齒輪比率運動。 |
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IGroup | 代表一個軸組。 |
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IGroupInchCommand | 代表一個軸組的移動指令，可指定最大距離。 |
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IGroupJogCommand | 代表一個軸組的吋動。 |
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IHaltCommand | 代表一個控制的運動停止。 |
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IHomeCommand | 代表一個原點復歸運動。 |
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IInchCommand | 代表一個移動指令，可指定最大距離。 |
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IIoModule | 代表一個 I/O 模組。 |
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IIoStatus | 代表軸的數位輸入及輸出。 |
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IJogCommand | 代表一個吋動。 |
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IKsCommand | 代表 KINGSTAR 方法之狀態及控制。 |
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IKsCommand<T> | 代表 KINGSTAR 方法之狀態加上值，其型別依方法而定，並會等待方法將值取得。 |
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ILogCommand | 代表一個記錄指令。 |
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IModule | 代表一個裝置。 |
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IMoveAbsoluteCommand | 代表一個絕對運動。 |
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IMoveAdditiveCommand | 代表一個附加運動。 |
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IMoveCircularCommand | 代表一個軸組的插補圓周運動。 |
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IMoveContinuousAbsoluteCommand | 代表一個持續的絕對運動。 |
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IMoveContinuousRelativeCommand | 代表一個持續的相對運動。 |
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IMoveDirectCommand | 代表一個軸組的插補直接運動。 |
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IMoveHelicalCommand | 代表一個軸組的插補螺旋運動。 |
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IMoveLinearCommand |
代表一個軸組的插補直線運動，其從工具中心點的當下位置至： 絕對 (Absolute)：指定座標系統中的絕對位置。 附加 (Additive) 與相對 (Relative)：指定座標系統中的相對位置，執行時相對距離將被加到目前的命令位置。 |
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IMoveRelativeCommand | 代表一個相對運動。 |
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IMoveVelocityCommand | 代表一個速度運動。 |
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ISlave | 代表 EtherCAT 從站。 |
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IStopCommand | 代表一個受控的運動停止，可中斷所有正在執行中的方法。 |
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ISubsystem | 代表 KINGSTAR 子系統。 |
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ITestCommand | 代表一個命令測試。 |
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ITrigger | 代表一個可用來為軸及軸組開始一項新的移動的觸發。 |
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IUserVariable | 代表使用者定義變數。 |
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IUserVariable<T> | 代表使用者定義變數加上值。 |
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IVariableRepository | 代表新增或取得使用者定義變數的方法。 |